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タコマ（TACOMA）は世界最大の自動車メーカートヨタ自動車が北アメリカで製造・販売するピックアップトラック。
ピックアップトラック (Pickup truck) とは、アメリカの自動車の種別のひとつで、大型以外のボンネット型トラックで洋画を見ていると出てくる乗用車ベースのでかいトラックです。ボディー形状は、人が乗るキャビン以降に開放式の荷台がある。キャブオーバー形は、小型のものでもピックアップには含まず、単にトラックと呼ばれることが多いようです。
トヨタのタコマは、そもそもハイラックスの北アメリカ仕様だったのですが、1995年にタコマとしてデビューして以来、フロントのデザインを大幅に改良している。また、タコマは、トラックでは当たり前のディーゼルエンジンの設定はなく、V6エンジンのセッティングもあり、仕様をおさえた実用装備からスーパーチャージャーを搭載したスポーツモデルもあり、アメリカ人の趣向に合わせたものとなっている。
タコマは、2ドア2人乗りのレギュラーキャブから観音開き4ドアのアクセスキャブ、4ドアのダブルキャブ、スポーツタイプ初代のSランナー・2代目Xランナーがある。タコマは、西海岸ではオプションのFRP製トノカバーを装着してサーフボードを積載する車両も多いようです。
